Er zijn tegenwoordig diverse soorten endoscopen. Zo zijn er de goedkopere usb/mobiele endoscopen die zowel op een pc/laptop als mobiele telefoon werken, lengte’s hebben van 1 tot wel 10 meter. Ook hebben de meeste usb/mobiele endoscopen een flexibele kabel. Vervolgens zijn er de video endoscopen die vaak voor meer professionele doeleinden worden gebruikt. Voordelen van de video endoscoop is dat ze handzaam zijn, altijd meteen werken, en in bijna alle gevallen een betere video kwaliteit en lichtopbrengst hebben. Het verschil in de prijs bij video endoscopen zit hem naast de lengte en diameter van de bijbehorende kabel voornamelijk in of de video endoscoop een opname mogelijkheid heeft of niet. Video endoscopen worden zowel voor rioolonderzoek gebruikt als voor ecologisch onderzoek als spouwmuur inspectie. Ook zijn er video endoscopen die specifiek worden gebruikt voor rioolonderzoek, de zogenaamde rioolcamera’s / duwcamera’s. Deze hebben naast een display en opname mogelijkheid vaak een haspel met een extra lange kabel van 15 tot wel 40 meter. Hiernaast zijn er nog de Zwanenhals endoscopen en Starre endoscopen. De laatste heeft geen (semi) flexibele kabel, maar een stijve/starre tip.
